RALLY NÁUTICO•COM

Rally de Regularidade Náutica.

 

Perguntas Frequentes
  1. Quais os equipamentos necessários?
  2. Quais os recursos do programa?
  3. Como inicio a utilização do sistema?
  4. A chave tem validade?
  5. Não entendo nada de informática, consigo usar o sistema?
  6. O sistema tem manual?
  7. Que é comunicação serial?
  8. A comunicação pode ser via o cabo USB que acompanha o GPS?
  9. Meu GPS tem comunicação serial?
  10. Meu Notebook tem comunicação serial?
  11. Existe algum outro modo de conexão entre o GPS e o software?
  12. Como eu sei se o GPS está comunicando com o software?
  13. O fator de calibragem do GPS multiplica ou divide a distância calculada pelo sistema para ajustar com as distâncias do livro de bordo?
  14. A função de ajuste da hora do PC deve ser efetuada a cada início de prova, ou com que freqüência? Como você usa a hora do PC no programa?
  15. Como você determina o fator de ajuste de segundos do GPS?
  16. No GPS bluetooth que estou testando ( de 1 Hz ) ele pareia em duas portas seriais, 13 e 14 por default. A primeira porta conecta a 115200, mas a segunda porta não conecta em nenhuma velocidade. Pelo que entendi você usa a segunda porta para um segundo GPS, e não para a conexão da segunda porta do mesmo GPS. Por que o GPS conecta em duas portas?
  17. Na CONFIGURAÇÃO/MEDIÇÃO o que é "calibragem de distancia do GPS"?
  18. Na CONFIGURAÇÃO/EDIÇÃO o que influencia marcar "Num. indep. de trechos e Neutros?
  19. Como funciona a tela de navegação?
  20. Como eu utilizo o Zoom na tela de navegação?
  21. Na tela de NAVEGAÇÃO, qual a diferença entre os 3 tipos de ERROS apresentados?
  22. Como inserir dados do rally no sistema?

Como posso tirar dúvidas sobre o software?


1-Quais os equipamentos necessários?

-GPS com comunicação serial
-Cabo de comunicação
-Microcomputador PC com:
Processador 800MHz
Sistema operacional XP ou Vista (Não testei no Windows 7)
Monitor com resolução mínima de 800x600
RAM 1Gb
HDD 10Gb
Entrada serial ou USB
Saída de áudio

2-Quais os recursos do programa?

- Navegação gráfica de roteiro
- Navegação gráfica e numérica de tempo
- Notificação por voz de viradas, inicio de trecho, fim de trecho e largada.
- Controle de Trechos, Neutros e Deslocamentos
- Suporte a telas Touchscreen
- Log detalhado da prova
- Ajuste da curva de giro do motor
- Conexão de até 2 GPSs em 4Hz
- Simulador

3-Como inicio a utilização do sistema?

Faça o cadastro no site www.rallynautico.com, baixe o software e instale no PC que você vai utilizar na prova.
Apenas uma cópia pode ser baixada por cadastro e deve ser instalada em apenas um PC.
Após terminar a instalação execute o software. Irá aparecer uma mensagem “Chave não encontrada ou danificada. Informar serial: (xxxxxxxxxx)”. Anote o número de série e envie para o e-mail software@rallynautico.com. (Lembre que deve ser enviado do mesmo e-mail que consta no cadastro.)
Vamos retornar um e-mail com a chave do programa em anexo (rally.hex). Este arquivo deverá ser copiado na pasta em que foi instalado o programa. (C:\Rally\RallyNautico).

4-A chave tem validade?

Sim, estou disponibilizando o software temporariamente, para incentivar a modalidade, nada impede que a chave seja novamente gerada gratuitamente ou que seja cobrada.

5-Não entendo nada de informática, consigo usar o sistema?

Usar o software é fácil, mas configurar a comunicação entre o GPS e o PC é bem mais complicado, pois não é uma aplicação trivial dos GPSs comerciais. É bem aconselhável colocar na equipe um especialista em informática ou eletrônica.

6-O sistema tem manual?

Não. Fazer um manual prático de um sistema é quase mais difícil do que fazer o próprio sistema. Também estou sempre mudando alguma coisa. Vamos tentar sanar as dúvidas por e-mail, ou, dependendo dos interessados, fazer um curso básico.

7-Que é comunicação serial?

É o modo como software se comunica com o GPS.

8-A comunicação pode ser via o cabo USB que acompanha o GPS?

Na maior parte dos casos NÃO. O cabo USB serve para carregar os dados, mapas, etc.

9-Meu GPS tem comunicação serial?

A maioria dos GPS tem, porém alguns não vem com o cabo (Garmim eTrex, por exemplo). Outros vem com o cabo mas sem o conector (Garmim 276, por exemplo). Clique aqui para maiores informações.

10-Meu Notebook tem comunicação serial?

Atualmente a maioria dos Notebooks não tem uma entrada serial, por isso é necessário comprar nas lojas de informática um adaptador RS232 serial -> USB

11-Existe algum outro modo de conexão entre o GPS e o software?

SIM, pode ser usado um GPS bluetooth, que por sinal é uma das melhores opções. Eles não têm visor e por este motivo apresentam menores erros de posicionamento.
Também existem alguns receptores (antenas) de GPS com conexão USB que já emulam uma conexão serial.

12-Como eu sei se o GPS está comunicando com o software?

Na tela principal tem um botão [GPS]. Clicando nele, irá aparecer a tela que mostra o sinal dos dois GPSs que podem ser conectados. Nela você pode ver o nível de sinal, hora e posição. Se aparecer “Testando xxxxxxxx” é que o GPS não foi encontrado.
O sistema também fala, “GPS não encontrado”, “GPS sem sinal” ou “GPS navegando”.

13-O fator de calibragem do GPS multiplica ou divide a distância calculada pelo sistema para ajustar com as distâncias do livro de bordo?

A "Calibragem de distância do GPS" multiplica o valor calculado pelo sistema para ajustar com as distâncias do livro de bordo. Normalmente pode ficar em 1. Se quando inserir os dados, de preferência em um trecho longo der uma diferença significativa, divida o valor do livro de bordo pelo valor que o sistema calculou e coloque o resultado na calibragem.

- Importante... quando inserir os dados, o valor da distância do trecho deve sempre ser exatamente a do livro de bordo, mesmo que a calculada pelo sistema de uma pequena diferença.

14-A função de ajuste da hora do PC deve ser efetuada a cada início de prova, ou com que freqüência? Como você usa a hora do PC no programa?

O sistema só usa a hora do PC no modo simulador. Quando conectado ao GPS ele usa sempre o horário do GPS. Portanto serve apenas para ajustar a hora do PC facilmente, mas não é necessário para a navegação.

15-Como você determina o fator de ajuste de segundos do GPS?

"IMPORTANTÍSSIMO"

Este é o "GRANDE PROBLEMA" o fator depende do GPS que você usa comparado com o dataloger que a organização irá utilizar. Para chegar a um valor ideal para o seu conjunto, é necessário ter feito algumas provas e comparar o relatório do sistema com a pontuação fornecida pela organização e fazer um histórico. No caso de GPS bluetooth geralmente da para usar 0s. Para receptor (USB/serial) tipo "antena cega", que é o tipo que eu e o Marcos Rupolo usamos, pode ser 0.5s. Quando conectamos em um Garmin 276, etimamos que é algo em torno de 1.5s a 2.0s.

----> É bom ficar bem claro para todos que utilizarem o programa. Não adianta navegar super "zerado" no sistema e o dataloger da prova estar registrando um valor diferente. Você pode acabar passando 1 ou 2 segundos adiantado ou atrazado em todos os PCs.

16-No GPS bluetooth que estou testando ( de 1 Hz ) ele pareia em duas portas serias, 13 e 14 por default. A primeira porta conecta a 115200, mas a segunda porta não conecta em nenhuma velocidade. Pelo que entendi vc usa a segunda porta para um segundo GPS, e não para a conexão da segunda porta do mesmo GPS. Por que o GPS conecta em duas portas?

Você pode conectar 2 GPSs no sistema, cada um em uma porta com um determinado "baudrate" (pode ser ajustado na tela de Configuração na aba Serial). Um deles também pode ser desabilitado nesta mesma configuração para que não fique dando mensagem de GPS não encontrado. Pode usar dois GPSs para que se um perder o sinal, o outro assume, e a não para. Também pode usar os dois interpolados para aumentar a precisão e a taxa de atualização da navegação. Da para selecionar qual GPS usar ou interpolar na tela de navegação. É interessante observar como dá diferença de um GPS para outro!

17-Na CONFIGURAÇÃO/MEDIÇÃO o que é "calibragem de distancia do GPS"?

Veja o iten 13, serve para ajustar o cálculo de distância do programa com o utilizado pela organização.

18-Na CONFIGURAÇÃO/EDIÇÃO o que influencia marcar "Num. indep. de trechos e Neutros?

Na realidade é frescura! Quando vai inserindo os trechos e neutros, o sistema vai sugerindo um nome tipo Trecho-1, Trecho-2, etc.

Quando tem um neutro, ou ele numera Trecho-1, Trecho-2, Neutro-3, Trecho-4 , ou Trecho-1, Trecho-2, Neutro-1, Trecho-4.

Mas o nome do trecho pode ser qualquer um, de acordo com o gosto do navegador, por exemplo "Trecho PL a P1".

19-Como funciona a tela de navegação?

Na tela de navegação mostra o seguinte:

- O barco no centro, 'O' amarelo com uma linha que indica a direção da proa (quando em movimento, pois parado o GPS se perde)

- Aonde você deveria estar, 'X' roxo

- Linha do trecho atual branca

- Linha do próximo trecho laranja

20-Como eu utilizo o Zoom na tela de navegação?

Durrante a competição é MUITO IMPORTANTE que o zoom fique o mais baixo possível. O ideal é navegar com o zoom 1, mas se ficar muito sensível, até 4 é aceitável.

Antes da largada, nos netros ou se sair muito da rota, pode aumentar o zoom para ver onde está o trecho e o 'X', mas assim que for se aproximando do 'X' vá reduzindo o zoom.

-Para que serve a barra "Verde/Amarela" ao lado da indicação dos erros na tela de navegação?

Indica se você está adiantado (verde) ou atrazado (amarelo) com os limites de um segundo. o ideal é não aparecer nada...

21-Na tela de NAVEGAÇÃO, qual a diferença entre os 3 tipos de ERROS apresentados?

Erro(NM) : é o erro em milhas náuticas de onde você está até onde você deveria estar.

Erro abs.(s): é o erro absoluto em segundos de onde você está até aonde você deveria estar. Este erro considera também o quanto você está fora da rota, ou seja, se você estiver paralelo a rota, o erro diferencial pode estar em zero, mas o absoluto pode marcar um valor maior. É sempre positivo e sempre maior que o erro diferencial.

Erro dif.(s): é o erro diferencial em segundos, por exemplo, em um exato momento você deveria estar a 55 segundos para chegar no waypoint, mas faltam 58 segundos para você chegar, então você está 3 segundos atrazado. Este erro vai mostrar "3". Do mesmo modo, se você deveria estar a 55 segundos para chegar no waypoint, mas faltam 50 segundos para você chegar, então você está 5 segundos adiantado. Este erro vai mostrar "-5".

Para uma navegação perfeita, todos os erros devem estar o mais próximo de "zero". Não adianta o erro diferencial estar em zero e o absoluto em dez, pois você está fora da rota.

Vai dar para ver na tela onde aparece a rota, o barco (centro) e o 'X' que é onde você deveria estar.

22-Como inserir dados do rally no sistema?

Para iniciar uma prova:

-Na tela principal pressione o botão [Configuração]

-Na aba "Arquivo" coloque um nome para a prova. Ex: Caioba2010Fora

-Confirme criar nova prova

-Pressione [Save] -Pressione [Ok] para retornar a tela principal

Para inserir os dados:

-Na tela principal pressione o botão [Dados]

-Primeiro coloque a data e hora do início da prova. Ex:06/03/2010 11:01:00 -Coloque o intervalo de largada Ex: 60 -Coloque o número da sua embarcação... Será dado na sexta-feira... Para testar coloque 1. -Digite a Latitude e Longitude do ponto de largada

...Para salvar os dados da prova pressione [Save]

-Pressione o bortão [Novo]

-De um nome para o trecho. Ex. Trecho-01 ou Trecho:P1-P2 (o programa sugere nomes, mas podem ser mudados)

-Coloque a media do trecho. USAR SEMPRE PONTO NO DECIMAL E NÃO VÍRGULA

-Coloque as coordenadas (Lat e Lon) do final do trecho.

-Pressione o botão [Distância] ela deve dar bem próximo a da organização, caso não der confira se não digitou errado as coordenadas.

-Caso de alguma diferença na distância, coloque a da organização.

-Para o próximo trecho pressione o bortão [Novo].

-Caso o trecho seja um neutro ou deslocamento pressione o botão [Neutro] e coloque o tempo no campo onde era a média. Ex: 00:25:00 para 25min

-Sempre que alterar algo pressione [Calc] para recalcular a planília e depois [Save].

DICA:

Coloque o horario de largada 00:00:00 para conferir os tempos. Eles tem que bater com o acumulado que tem na planília.

Como posso tirar dúvidas sobre o software?

Através do e-mail software@rallynautico.com